Обзор робота пылесоса iClebo Arte: южнокорейская разработка для сухой и влажной уборки

Внешний вид робота

Пылесос iClebo Arte представляет собой практически идеальный круг. Рассмотрим его с разных сторон:

1. Края снизу скошены с целью возможности преодоления препятствий.
2. Сверху возле панели встроена видеокамера, которая направлена вверх. Здесь же находится ИК-датчик приема сигнала с пульта ДУ.
3. Днище и боковые части выполнены из прочного пластика с матовой поверхностью.
4. Всю переднюю часть огибает подпружиненный бампер в котором предусмотрена самая высокая часть робота для определения препятствий.
5. Сзади вставляется пылесборник. Справа от него установлена кнопка включения и разъем питания.
6. На дне видны: пара контактных клемм, передний ролик, крышка защищающая аккумуляторную батарею, 2 ведущих колеса, 2 боковые щетки, место расположения основной щетки, дно контейнера для скапливания мусора.

Робот оснащен инерционными датчиками столкновения, которые реагируют на состояние бампера, и ИК-датчиками (для обнаружения препятствия, на перепады высоты, поиска базы), датчиком отрыва от пола, а также гироскопическим датчиком ориентации.

Зарядная станция — устойчивая конструкция. Под ее верхней крышкой хранится щетка для чистки пылесоса, а на самой крышке перечислены коды ошибок, продублированные из инструкции.

Характеристики

Наименование функций	iCLEBO Arte
Батарея
Ёмкость аккумулятора (мАч)	4400
Время работы (мин)	120
Время зарядки (мин)	110
Номинальная мощность (W)	12
Особенности очистки
Мощность всасывания (Па)	N/A
Площадь уборки (кв. м)	150
Уровень шума (дБ)	58
Боковые щётки (кол-во)	2
Турбощетка	Есть
Рекомендуемый размер дома	Маленький, средний
Режимы очистки	авто, макс, точечный, мытье пола
Объём мусорного бака (мл)
Автоматическое удаление грязи (самоочистка)	Нет
Влажная уборка	Есть
Ёмкость резервуара для воды (мл)	–
Электрический контроль подачи воды	–
Высота ограждения (мм)	18
HEPA фильтр	Есть
Моющийся фильтр	Нет
Типы ковровых покрытий	низкий ворс
Типы полов	ламинат, мраморная и керамическая плитка, дерево, линолеум
Датчики
Тип датчика картографа	Камера
Обнаружение ковров	Нет
Датчик падения / обрыва	Есть
Обнаружение грязи	Нет
Индикатор заполненности контейнера	Нет
Навигация и контроль
Картография / Планирование маршрута	Есть
Высокоточная карта	Нет
Планирование	Есть
ИК-пульт дистанционного управления	Есть
Приложение Wi-Fi / Смартфон	Нет
Частота Wi-Fi (GHz)	Нет
Поддержка Amazon Alexa	Нет
Поддержка Google Assistant	Нет
Магнитные / Оптические Виртуальные Стены	Нет
Особенности приложения
Отслеживание в реальном времени
Цифровая заблокированная область	Нет
Уборка зоны	Нет
Сохранение карты помещения	Нет
Ручное управление роботом	Есть
Уборка комнаты	Нет
Дополнительные функции
Перезарядка и возобновление очистки	Есть
Автоматический возврат на док-станцию для зарядки	Есть
Голосовые подсказки	Нет
Другие технические характеристики
ЖК дисплей	Есть
Размеры (мм)	340х340х89
Вес (кг)	2,8
Цена (руб.)
	27,5 тыс.

Преимущества и недостатки

Примечательные стороны модели:

• Хорошая система навигации и несколько рабочих режимов.
• Легко очищается пылесборник.
• Небольшая высота.
• Две боковые щетки.
• Насадка для влажной уборки.
• Магнитная лента для ограничения рабочего пространства.
• Ручная система управления роботом с пульта ДУ.

Отрицательные стороны:

• Модель скорее для финишной уборки, не очищает поверхность идеально, но при регулярном использовании позволяет повысить качество ручной уборки основным пылесосом.
• В случае ошибки после перезапуска начинает программу заново.

IRobot Roomba 780

Цена на модель с богатой комплектацией достаточно высокая: пульт управления, щетки дополнительные и фильтры, маячки-координаторы (2 шт.), работающие также как виртуальная стена.

Робот не использует внешнюю навигацию, из-за чего базу находит не всегда. Распознает он ее по невидимому лучу, поэтому, заехав в другую комнату, он может его потерять и остаться там, ожидая, когда его перенесут на базу.

Чтобы этого не произошло, используют маячки, помогающие вернуться на подзарядку. Недостатком применения маячков является не полная уборка, поскольку маячки не позволяют близко подъехать. Зато убирать робот может до 90 кв. м.

Может быть, лучше купить робот-пылесос южнокорейской фирмы, которая за 30 лет на рынок представила много отличных устройств. Среди них роботы-пылесосы iclebo?

Iclebo Arte

Начнем с этой модели, тк. она стартовала первой.

Комплектация

Комплектация двух уборщиков различается между собой. Вместе с Iclebo arte:

• База для зарядки
• Щетки для чистки робота
• Блок питания
• Пульт дистанционного управления
• 2 боковые щетки
• Салфетки из микрофибры
• Фильтры тонкой очистки
• Магнитная лента
• Планка

Дизайн и внешний вид

Форма уборщика стандартная для роботов–пылесосов, но что в нем действительно впечатляет – колеса. Они достаточно больших размеров и оснащены мощной ходовой подвеской. Это дает возможность пылесосу преодолевать барьеры, высотой в 2см. Сбоку расположены две боковых щетки, также корпус оснащен камерой.

На экране можно выбрать режимы работы, например, хаотичный, или авторежим, включить – выключить пылесос, или поставить его на паузу. Здесь же таймер и индикатор заряда батареи. На переднем колесе есть датчик пройденного расстояния и гироскоп.

Технологические характеристики

Перечислим основные характеристики уборщика «Айклебо»:

Характеристика	Описание
Влажная уборка	поддерживается
Время работы	120 минут
Количество режимов работы	5
Автоматическое возвращение на базу	предусмотрено
Ручное управление через пульт ДУ	да
Емкость контейнера	0.6л.

Принцип работы

При уборке робот пылесос iclebo arte при помощи боковых щеток сметает всю грязь под себя. Затем грязь сметается щеткой, расположенной посередине внутренней стороны корпуса, в отсек для сбора мусора.

Камера

Благодаря встроенной камере на корпусе робот пылесос iclebo arte выстраивает схему помещения, и убирает его в соответствии с алгоритмами работы. При столкновении с препятствием, робот возвращается и убирает область, которую он не смог захватить первоначально.

Разработчики пылесоса Iclebo arte продумали все возможные сценарии событий, происходящих во время уборки.

Режимы работы

Iclebo arte поддерживает следующие режимы работы:

Режим	Описание
Auto	Уборка «змейкой» по заданной траектории от препятствия к препятствию.
Random	Движение пылесоса хаотичное. Траектория движения произвольная. Такой режим ограничен по времени.
Max	В этом режиме устройство работает практически до полного разряда батарейки. При этом начинает убираться он в режиме автоматической уборки, а завершает –хаотичным.
Spot	Углубленное очищение определенного места.
Режим влажной уборки	Мытье полов салфеткой из микрофибры

Кроме того, уборщик можно настроить на ежедневную уборку в определенное время. Рассмотрим влажную уборку подробнее.

Влажная уборка помещения

Чтобы провести влажную уборку помещения нужно на днище, закрепить на планке клейкой лентой тряпочку из микрофибры (за щеткой). Как только планка установлена, пылесос автоматически переходит в режим влажной уборки.

Преодоление препятствий

Iclebo Arte неплохо справляется с препятствиями на своем пути. В него встроены датчик перепада высоты, инфракрасные датчики приближения, датчик вращения ролика и другие сенсоры.

Достоинства

1. Качество сборки;
2. Хорошую комплектацию;
3. Продуманные сценарии работы;
4. Возможность преодоления высоких барьеров;
5. Наличие камеры;
6. Возможность построения карты маршрута;
7. Результат уборки;
8. Предусмотрена как сухая, так и влажная уборка;
9. Контейнер легко снимать и очищать
10. Гироскоп, сенсоры и датчики.

Недостатки

Среди недостатков отметим материал корпуса. Он чувствителен к механическим повреждениям, в результате чего на роботе остаются царапины.

Дизайн

Современный и практичный дизайн модели выглядит несколько необычно на фоне других пылесосов этой категории, имеющих круглую форму. Прибор представляет собой четырехугольник с сильно скругленными углами. Компания производит модель в 2 вариантах: черном с золотистым напылением и белом с серебристым оттенком. Даже пользователи, которые успели купить iClebo Omega, обзор начинают с описания внешнего вида устройства.

Внизу пылесоса установлены 2 основных боковых колеса и 1 дополнительное. Сбоку на корпусе сделана кнопка отключения питания, задеть ее случайно невозможно. На встроенном в крышку дисплее отражается информация о текущем состоянии прибора.

Дизайн

Корпус iClebo Arte изготовлен из прочного пластика. Круглая форма с компактными размерами: диаметр – 34 см, высота – 8,9 см. Вес: 3,1 кг. Края корпуса скошены в нижней части. Это решение позволило увеличить высоту преодолеваемых преград (20 мм). Лицевая панель декорирована шестигранником со скруглёнными краями. В линейке представлены несколько цветовых вариантов: красный, серебристый, чёрный, сакура и карбон.

Элементы управления (старт/стоп, питание, режимы) и камера расположены на экране, который вмонтирован в переднюю часть панели. Под ним находится название модели. Механическая кнопка только одна. Она предназначена для крепления пылесборника, ёмкостью 600 мл. Выдвижной отсек расположен в задней части корпуса. Боковая стенка пылесборника прозрачная. Верхняя крышка снимается, поэтому очищать ёмкость от мусора легко. В ней предусмотрен отсек для установки фильтра. Пылесборник не оснащён вентилятором. При необходимости его промывают водой.

Подпружиненный бампер огибает переднюю часть корпуса. В него вмонтированы механический датчик столкновения и ИК-сенсоры препятствия, определения высоты, обнаружения базы, отрыва от пола, гироскопической ориентации. Небольшой выступ на бампере определяет ширину просвета. С правой стороны ближе к нижней части выведены разъём питания и кнопка включения/включения пылесоса.

На днище робота находятся контактные площадки. Между ними располагается поворотный ролик, чуть дальше крышка аккумулятора. В передней части по бокам две щётки с длинным ворсом. Благодаря им прибор эффективно убирает в труднодоступных местах. По центру находятся ведущие колёса на подпружиненных рычагах. Их оси проходят по диаметру, что позволяет пылесосу разворачиваться, не меняя траектории. Ближе к пылесборнику расположена турбощетка. По бокам от неё крепления для основания основной щётки. Для выполнения влажной уборки понадобится смочить салфетку из микрофибры и прикрепить её к этой панели.

На что обратить внимание при выборе?

В обилии представленных на рынке моделей легко запутаться. Вы можете нуждаться в роботе-пылесосе, но затрудняться с выбором

Мы расскажем, на что обратить внимание

При выборе учитывайте такие характеристики:

• тип навигации;
• площадь уборки;
• мощность всасывания;
• объём пылесборника;
• размеры робота;
• дополнительные функции;
• дизайн.

Тип навигации

Имейте в виду! В устройствах данных моделей он бывает:

• с бампером и инфракрасным датчиком – самый простой и бюджетный;
• с бампером и гироскопом – робот фиксирует скорость и маршрут движения от базы, вычисляет свои координаты и датчиками определяет препятствия и стены;
• с камерой – на прибор крепится камера, которая сканирует помещение
• лазерный – расстояние определяется с помощью луча.

Модели iсlebo оснащены камерой, гироскопом и датчиками.

Площадь уборки

Это площадь, которую пылесос способен почистить за время автономной работы. Выбирайте показатель, который наиболее близок к размеру вашей квартиры.

Объем пылесборника

Следует знать! Для небольших квартир до 50 квадратных метров рекомендуют выбирать пылесос с контейниром до 300 мл.

Его не придётся чистить слишком часто. Для больших помещений нужны приборы с пылесборником от 0,5 до одного литра.

Размеры

Габариты робота важны, если вам нужно пылесосить под мебелью.

Чем он тоньше, тем легче пролезает под мебель. Минимальная высота – 6 сантиметров.

Дополнительные функции

Разные модели предлагают набор дополнительных характеристик:

• таймер, который позволяет планировать работу прибора;
• функция влажной уборки;
• управление через смартфон.

Дизайн

Для некоторых важен дизайн техники. Роботы iсlebo имеют стильный футуристичный дизайн. Они выполнены в чёрном, серебристом, оранжевом цветах.

Такой прибор впишется в современный интерьер.

Особенности оборудования АйКлебо

Продукцию под маркой АйКлебо выпускает один из признанных мировых лидеров в производстве и разработке роботов различного назначения южнокорейская компания Yujin Robot.

Больше трех десятков лет она выпускает промышленных и бытовых роботов, автоматизированные системы, автономное оборудование. Сегодня компания занята разработкой навигационных систем и искусственного интеллекта для бытовых роботов.

Компания Yujin Robot специализируется на роботизированных устройствах для домашнего и промышленного использования, роботах для спасательных работ и для образовательного процесса, а так же на навигационных системах.

Главными принципами работы корейской компании считаются разработка инновационных технологий и внедрение их в свою продукцию, а так же высочайшее качество выпускаемых изделий. Роботизированные пылесосы превосходно справляются с уборкой, без проблем работают значительно дольше гарантийного срока

Южнокорейский бренд Yujin Robot разрабатывает и производит высокотехнологичное и многофункциональное роботизированное оборудование, поставляет на рынок широкую линейку пылесосов для сухой и влажной уборки

Производитель финансирует конструкторские бюро, разрабатывающие не только новые модели продукции, но и принципиально отличные от привычных технологии. Кроме того, на производстве внедрен строжайший поэтапный контроль, это гарантирует высокое качество продукции.

Первый автоматический уборщик от Yujin Robot появился в 2005 году. Он достаточно эффективно убирал помещение. Но был не очень удобен в управлении, поскольку его приходилось настраивать вручную перед каждым циклом чистки.

Все последующие модели роботов намного более функциональны и автономны. Их отличительная особенность – совмещение уборки влажного и сухого типа.

Первые модели роботизированных пылесосов от Yujin Robot могли выполнять только сухую уборку, последующие разработки получили гораздо более обширный функционал

Для сухой очистки робот использует две боковые щетки. С их помощью устройство сметает встречающийся ему на пути мусор и шерсть под корпус, где находится специальный резиновый совок. С него мусор всасывается в пылесборник.

Для увеличения эффективности очистки установлена дополнительная центральная щетка. Ее форма и материал варьируются в зависимости от модели прибора.

Для проведения уборки влажного типа используется так называемый полотер. Это салфетка из гигроскопичной микрофибры, которая смачивается и закрепляется на специальной насадке на нижней части корпуса.

С ее помощью устройство протирает напольное покрытие или полирует его, если салфетка сухая или пропитана специальным раствором для полировки.

Разработчики автоматических уборщиков АйКлебо серий Arte, Omega, Pop создали режимы, позволяющие всем моделям проводить сухую очистку и протирать пол. Причем по желанию пользователя они могут делать это одновременно

Для работы устройства используют различные режимы, для установки которых может использоваться дистанционный пульт или панель сенсоров на корпусе. Роботы убирают помещение хаотично или двигаются по самостоятельно составленному маршруту.

Присутствует и режим локальной уборки, предполагающий интенсивную очистку чрезмерно загрязненного участка комнаты площадью 1 кв. м.

Модели Айклебо Omega оснащаются широкоформатной видеокамерой, что дает им возможность ориентироваться в пространстве, строить карту помещения и прокладывать маршрут уборки

Для ограничения передвижения робота по дому используется виртуальная стена, которая входит в комплект поставки оборудования. Еще одно преимущество роботов Айклебо Омега и Арт – возможность запрограммировать точно время начала уборки.

В таком случае возможен только один из двух режимов очистки: произвольный или автоматический. Можно ограничить время запланированной уборки.

Роботизированных уборщиков марки Айклебо нельзя назвать бюджетной бытовой техникой. Перед их приобретением нужно хорошенько подумать, стоит ли покупать робот, почитать отзывы реальных владельцев, изучить технические характеристики и функционал всех моделей.

Функциональные возможности робота-пылесоса

Самое главное преимущество Айклебо — манёвренность, он перемещается по выбранной траектории, не оставляя пыли. Iclebo arte может проникнуть практически в любое место. Во время работы пылесос передвигается со скоростью 25 см/с.

Уборку пылесос Iclebo arte проводит по стандартному принципу. Боковые щёточки, вращаясь вокруг оси, подгребают грязь и пыль под днище. Там мусор захватывает основная щётка, затем все переходит в пылесборник.

Также с помощью пульта ДУ для Iclebo arte:

• настраивается время, таймер;
• активируется определенный тип уборки (обычная, выборочная);
• задаётся движение (клавиши направления);
• возвращение на базу.

Рабочие режимы

В Айклебо есть 5 режимов работы:

1. Auto — построение траектории выполняется автоматическим образом. Навигация осуществляется при помощи камеры.
2. Spot — траектория перемещения зигзагообразного типа.
3. Random — траектория произвольная, работает пылесос заданный промежуток времени.
4. Max — сначала уборка проводится автоматически, после робот сам переключается на произвольный режим. Функционирует до полного разряда.
5. Climb — при включении этого режима, пылесос обходит преграды до 20 мм.

В ARTE также есть функция автозапуска уборки (таймер). Для её правильной работы выставляется текущее время.

Для подзарядки пылесоса потребуется 1 час 40 минут. Если рабочий цикл не был завершен, то Iclebo arte начнёт убирать все с того места, где остановился.

Управление

iCLEBO Arte снабжен сенсорной панелью управления, на которой высвечивается текущее состояние пылесоса: время, подключение к зарядному устройству, процент заряда, а так  же включенные режимы. Нажатием на иконку определенного режима  и клавишами «Пуск», «Стоп» можно подавать команды устройству сразу с панели.

Пульт ДУ помогает включать и выключать пылесос Iclebo arte, выбирать подходящий режим, настраивать время, программировать начало уборки и выстраивать движение робота. Питается модель от 2 батареек типа АА.

Ошибки iCebo Arte

Рано или поздно на экране появляется ошибка. В зависимости от ее кода, требуется особое устранение неполадки. На сайте https://iclebo.com.ru/iclebo_instruction можно скачать руководство пользователя, где в конце приведены возможные причины каждой ошибки. Вся информация преподнесена на русском языке.

Очистка турбощетки

Для удаления со щетки налипшего мусора проводят манипуляции:

Очистите пылесборник от мусора, сам пылесос переверните дном вверх.
Нажмите на фиксаторы с двух сторон щетки.
Снимите колпак щетки и достаньте ее из устройства

Важно не потерять при этом подшипник.

Снимите намотавшийся мусор со щетки и подшипника. Используйте для этого лезвие или тонкие ножницы.
Установите щетку на место в соответствии с пазами.

Очистка переднего колеса

Иногда причиной ошибки становится засорение переднего колеса и подшипников.

Для очистки используется специальная щетка, идущая в комплекте. Если же после операции пылесос выдает ошибку C8, то может быть проблема в износе платы. Найти ее можно в отсеке, откуда достали и переднее колесико. На фото на рабочую плату указывают карандашом.

Если в пылесосе оказалась плата такого вида, как на изображении справа, то она требует замены.

Проведение калибровки PSD-датчиков

В случае, когда пылесос обнаруживает несуществующие препятствия, необходимо откалибровать чувствительность датчиков через сервисное меню.

Для этого:

1. Снимаем боковые щетки, так как они расположены на одном уровне с датчиками.
2. Располагаем пылесос на ровной белой поверхности. Можно использовать белые бумажные листы.
3. Включаем пылесос.
4. В течение 8 секунд удерживаем кнопку “Старт”.
5. Нажатием кнопки “Mode” ищем программу “CP SD”, после чего нажимаем “Пуск”.
6. На пульте ДУ нажимаем кнопку “Clock”, в ходе чего запускается автоматическая калибровка.
7. Нажимаем “Enter” (круглая кнопка на пульте, окруженная клавишами со стрелочками).
8. Выходим из сервисного меню кнопкой выключения.